In diesem Video erkläre ich euch ganz genau wie ein PID-Regler funktioniert und wie ihr damit einen Roboter balancieren lassen könnt. Falls euch das Video weitergeholfen oder gefallen hat, lässt gerne einen Daumen nach oben und ein Abo da!

Hier findet ihr sämtliche Dateien zum Nachbauen;
https://github.com/robotastic-youtube...

00:00 Intro
00:11 Komponenten
01:25 Aufbau
01:55 PID-Regler
08:48 Reglerverstärkung bestimmen